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德國(guó)Siemens交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的結(jié)構(gòu)基本上類(lèi)似于電容器分相單相異步電動(dòng)機(jī)。 定子裝有兩個(gè)位置差為90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，該繞組始終與交流電壓Uf連接； 另一個(gè)是控制繞組L，其連接到控制信號(hào)電壓Uc。 因此西門(mén)子Siemens交流伺服電動(dòng)機(jī)也稱(chēng)為兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
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西門(mén)子Siemens交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由鼠籠制成，但是為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的速度范圍，線(xiàn)性機(jī)械特性，無(wú)“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能，應(yīng)使轉(zhuǎn)子電阻為 大而慣性矩小。 目前，廣泛使用兩種類(lèi)型的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)：一種是具有由高電阻率導(dǎo)電材料制成的高電阻率導(dǎo)桿的鼠籠式轉(zhuǎn)子。 為了減小轉(zhuǎn)子的慣性矩，使轉(zhuǎn)子細(xì)長(zhǎng)。 一種是由鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。 杯壁只有0.2-0.3毫米。 中空杯形轉(zhuǎn)子慣性矩小，響應(yīng)速度快，運(yùn)行穩(wěn)定，因此得到了廣泛的應(yīng)用。
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西門(mén)子伺服電機(jī)當(dāng)交流伺服電機(jī)沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子則是靜止的。 當(dāng)存在控制電壓時(shí)，在定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并且轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)負(fù)載恒定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的速度隨控制電壓的大小而變化。 當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。
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